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称重给料机自动化应用
                        JGC—40I型带式称重给料机在自动控制系统中的应用

摘  要: 介绍JGC—40I型带式称重给料机 在配煤控制系统中的应用以及自动配煤系统的组成、原理、功能和特点。

一、 应用背景
    在焦化企业生产工艺过程中,需要将各种原料煤按照一定的比例配合成混合物料,配比的准确性以及配煤系统的可靠性都将直接影响焦化产品的质量和企业的经济效益。由于各单种煤的理化指标差异较大,因此对配煤比的要求更加严格。在炼焦配煤中,要按各单种煤的不同性质,根据实际需要,以百分比的形势进行混合配煤。如气煤,单独炼焦时,焦炭细长,纵裂纹多,块度小,强度低,在炼焦配煤中配入气煤可增加收缩度,减少膨胀压力,提高化产品及煤气产率;肥煤,粘结性好,单独炼焦时能够生成结构强度较大的焦炭,但块焦横裂纹多,容易横断,焦头蜂窝焦多,在使用时容易碎裂成粉焦,不利于高炉鼓风,因此在炼焦配煤中,肥煤配比不能过大,可以通过试验与适量瘦煤或者弱粘结煤一起配合使用,这样有助于改善焦炭质量,并且能扩大炼焦配煤资源;焦煤,可以单独炼焦,炼出的焦炭强度高,裂纹少,耐磨性好,块度均匀,在配煤中可提高焦炭质量,但膨胀压力大,在配煤炼焦时应引起注意;瘦煤,结焦性差,甚至不结焦,单独炼焦时,炼出的焦炭虽然块度大,但耐磨性很差,在配煤中仅起瘦化剂的作用。
    我厂配煤指标为:水分<10%  灰分<10%   硫分<1%  挥发分26%~32%  粒度<3mm的含量75%~80%  胶质层厚度y值一般为17~22mm 或粘结指数G值为50~85。
    为了预测配煤的某些性质,我们可根据各单种煤的性质和配煤比,通过可加性(加和性)进行计算,得到包括配煤的水分、灰分、硫分、挥发分、胶质层厚度等数据。配煤设计就是在尽量降低收缩系数和尽可能提高粘结性能之间进行权衡。煤按一定比例正确配合,对稳定生产操作和产品质量关系密切。配煤比是根据对配煤质量要求确定的,通常用重量百分率来表示。为保证配比准确,配合前后各单种煤的挥发分差值不超过±7%,灰分差值不超过±3%,配煤准确度±2%。配煤比确定以后,能否保证配煤准确成为关键。在工业生产中,很多情况下是通过现场操作人员按照配煤比,人工调节给料机的给料量,其缺点是给料量的大小完全依靠操作人员的经验或“人工跑盘”的结果来决定,配煤精度较差,操作人员劳动强度大,自动化水平低,存在许多不确定因素,配煤质量难以保证。因此,实现高精度自动配料对企业生产、生存、发展具有重要意义。
配料系统的主要功能决定系统开发需要解决的主要问题包括:
  1  实时采集各秤体的重量和速度信号
  2  经过高速运算,得到物料的实时流量和累计量
  3  根据实时流量信号和生产配方通过PID运算输出调节信号
  4  动态检测和处理配料过程中可能出现的各种信号和故障
  5  模块与上位机通讯
  6  电脑集中监控管理

二、 应用效果
    采用JGC-40I型带式称重给料机后,通过模块采集现场的重量和速度信号,通过P4CPU快速计算处理后,得到各种物料的累计量和流量值,并对各种设备的运行状态进行监测。经过对流量设定值和流量实际值的比较和PID运算,由模块输出DC4~20mA,控制现场给料幅度,完成控制过程,从而保证各单种煤按配比准确配合,保证焦炭质量。系统属于集中式配料。
系统组成:工控机、重量采集、速度采集、电流控制、开关量控制、数据采集卡、电器控制部分、机械测量部分(测速、测量)、监控软件。

            

    例如:配煤比  邢台气煤20%     唐山肥煤30% 
          介休焦煤40%     西山瘦煤10%
    执行本套配煤比,配合煤指标控制:灰分≤10.30% 挥发分≤29.00% 硫分≤0.85% 。在没有采用这套系统之前,配煤合格率为96%;而采用新系统之后,配煤合格率达到99%。合格率显著提高,效果明显。

三、工作原理
    配料系统通过计算机集中监测、控制、管理配料设备,完成物料计量、物料配比、故障报警和数据输出等功能。系统采用工业控制计算机IPC610及ADAM4000系列数据采集控制模块,由双绞线连接的RS-485通讯,它既能完成传统配料的全部功能,又能大幅度降低设备成本,使配料控制系统在较大范围内很容易实现自动、半自动、手动三种模式的调节,是微机控制配料系统的发展方向。
    称重传感器 与速度传感器将变化的重力信号与速度信号经过ADAM重量、速度检测模块,经RS-485传送至用户的计算机管理系统(上位机)。上位机将现场采集的数据加以处理及计算,求出瞬时流量与累计重量,并与设定的流量值比较,通过PID计算,计算出调节量后将数据传送至ADAM电流控制模块,转换为模拟电流(DC4~20mA)控制变频器,从而改变电机的运行速度达到调节流量的目的。通过上位机对现场的实时监控,从而形成了一套有效的闭环控制系统。

         

四、实现原理和动态数学模型
(1)计量原理
电子皮带秤类动态计量过程中,最基本的原理是根据称重传感器的载荷值计算出“单位长度”上的物料平均重量,再测出“单位时间”内皮带所经过的长度,就可以计算出“单位时间”内通过的物料重量。如果我们将“单位时间”细分到很短的时间段(如100毫秒),那么,各段的总累加值就可以近似于真实的累计值。
分解动态计量模型,定义如下参数:
   计量皮带整圈长度LP(m),可以通过卷尺实测得到。
   最大速度下,皮带运行一圈累计脉冲数PR。
确定调整A/D 零点值和修正系数计算所需皮带运行圈数。
再规定运行圈数内,测算出A/D零点值WZ。
通过挂码或实物校验等方式计算出秤量的修正系数K。
每100毫秒检测一次A/D数值WG。
则,每个周期(100毫秒)的累计量=(WG-WZ)*100毫秒的脉冲数*K。总累计量,将每个100毫秒累计量进行累加即可得到总累计量。
如果将累计量除以单位时间,并进行相应的单位转换就可以将单位转换为吨/小时、公斤/米等所需要监测的信息。
(2)控制原理
    系统的调节采用工业控制中非常稳定可靠PID调节控制方式,无振荡,无超调。并可以实现手动自动状态的无扰动切换。
    PID调节输出,目的保证偏差为零,并使系统达到稳定状态。偏差是设定值(SP)和实测值(PV)的差。PID控制的基本原理是基于下面的算式:输出M(t)是比例项、积分项和微分项的函数。
          M(t)=KC*e+Kc∫edt+Minit+KC*de/dt
          输出=比例项+积分项+微分项
其中:
          M(t)  PID回路的输出是时间的函数
          KC      PID回路的增益
          E       PID回路的偏差(给定值与实际值之差)
          Minit   PID回路输出的初始值
在许多控制系统中只需要一种或两种控制类型。
在实际应用中,系统仅选用比例项和积分项两种调节方式。从实际效果看,控制稳定,效果非常理想。
(3)软件的编程
    如果说通过硬件部分的搭建,称为系统的骨架,那么软件部分就是系统的灵魂。系统软件是根据配料行业的特殊需求,结合ADAM4000系列模块自身特点并进行相应的算法改进和优化,通过Visual Basic6.0语言编制。Visual Basic6.0是面向对象的可视化编程语言,具有高效、简单易学、功能强大等优点。它即可以通过DLL来实现I/O端口的输入输出,也可以通过API函数或Mscomm控件实现串口通讯,还能够充分发挥VB数据库功能强大以及生成用户界面快的特点。由于该系统的模块配有DOS、Windows多种操作系统下的驱动程序,并可以在Visual Basic、BorlandC++、VisualC++和Delphi等多种开发环境下使用。通过类和各种控件的有效利用,不但加快了数据的实时处理速度并提高系统的稳定性。
    软件部分通过RS-485总线实时采集现场数据并处理,并提供皮带秤零点自动调整、自动校秤、历史曲线监控、高低限报警、现场设备故障报警、设备连锁启停和计控数据的日常存储、查询、打印等工作。根据用户的要求,提供远程计算机联网,进行数据的远程查询、实时显示等。

五、系统特点
(1)根据企业现场条件,系统可以同时控制几条干料线和几条与干料线相关的液体配料线,每条配料线上可根据用户要求设置称重点和测速点。
(2)系统除传感器外,全部安置在远离现场的中央控制室内进行集中操作控制,实现远程控制。
(3)配料精度高。在国产件的条件下,单机精度优于0.1%;系统配料精度优于0.5%。
(4)自动化程度高:自动调零、自动校秤、打印当班记录、配料报表、自动声光报警。中央控制运行程序自动启动停止设备,故障点监控输出,屏幕动画显示系统运行状态。
(5)操作简单。系统提供全自动、半自动、手动三种操作方式。全自动方式下,不需要人为干预,微机自动完成全部配料过程,并实时打印。半自动方式下,允许在工控计算机上进行手动操作。配料命令发出后,系统可以自动完成一个称重点的全部称重过程。手动方式则通过现场调速旋钮控制设备的运行。
(6)运行可靠。除自然停产检修外,其余时间昼夜不停连续运转,未曾发生过实质性故障。
(7)维护方便。系统内部各部分之间采用模块结构,接触件连接。检修、维护都很方便。