我国是以煤炭为主要能源的国家，正处于工业化和城市化的过程中，煤炭作为我国主要能源的现状，在相当长的时期内不会改变。但是，我国煤炭资源在使用过程中存在着煤炭能源利用率低、单位产值能耗高和严重的环境污染等弊端，而配煤可以提高和稳定煤炭质量、减少污染物排放，从而提高煤炭企业的经济效益。配煤就是根据对煤质的要求，将若干种不同种类、不同性质的煤按照一定比例掺配加工而成的混合煤。
2 配煤数学模型
在配煤过程中，对混合煤的煤质提出各种要求达到的指标，如发热量、灰分、水分、挥发分、硫分、灰熔点等，这些指标构成了煤种混配中的约束条件。其中，与煤种配比成线性关系的，为线性约束条件，如发热量、灰分、水分、挥发分、硫分等。煤的灰熔点与配比是非线性关系，在煤种配比计算中应将它转化为线性约束条件，常采用单煤灰分加权平均法将其转化为线性约束条件。
配煤灰熔点的约束条件为：
式中：Ai 为第i 种煤的灰分，Ti 为第i 种煤灰熔点，Xi 为第i 种煤占配煤的比例，Tmin 为灰熔点下限，Mmax 为灰熔点上限。其它各项指标的约束条件为：
式中：Bi为第i 种煤的某项指标（如发热量、灰分、水分等），Bmin 为该指标下限，Bmax 为该指标上限，Xi 为第i 种煤占配煤的
3 控制系统
3.1 控制系统方式
为了使控制系统控制更灵活，功能更强，在不同的使用条件下，应设置多种控制方式，具体分为自动控制方式和手动控制方式。
3.1.1 自动控制方式
(1)上位机控制：由工业PC机计算并设定各种相关参数下达给控制器，由控制器实现PID 调节运算，同时输出一电流控制信号控制变频器调节给料机的电机转速，从而改变给料量，达到配料的目的。
(2)仪表控制：由控制器输入配比并显示配料参数，控制器输出一经内部智能调节器PID 运算的电流信号控制变频器，从而改变给料机的电机转速。
3.1.2 手动控制方式 人为的参与控制和设定各给料机的落煤速度，以改变给料量。
3.2 控制系统组成
3.2.1 硬件组成
如图1 所示，控制系统的硬件主要由测量部分和调控部分组成。
（1）测量部分：煤的重量由称重传感器测得，煤的灰分和水分由灰水仪测得，皮带的速度由速度传感器测得。
（2）调控部分：主要由控制器和变频器组成。控制器输出一经内部智能调节器PID 运算的控制电流信号，此电流信号被直接送到变频控制器，变频控制器改变给煤机电机转速。
3.2.2 软件系统 操作系统为WindowsXP，控制系统的软件利用VB6.0 进行编写。
软件实现的主要功能为：
(1)确定选配煤种，根据灰分、水分和发热量等配煤指标，建立配煤数学模型，计算出配煤比例。
(2)对数据自动进行记录和统计，并将数据保存，可实现对数据的查询和打印功能。
(3) 系统管理员可进入系统，对系统内部的参数进行修改和设置。
系统软件界面见图2
4 结束语
本系统可实现设定配比的手动配煤控制和实现在线检测并计算出配比的自动配煤控制，提高了配煤比例的准确度，能够满足用户对煤质质量的要求，保证产品质量，最大程度降低配煤成本，提高了生产自动化生产水平。
